1989 model hurda serçeden 2021 yılına uygun sürücüsüz bir araba yarattılar!

Kocaeli'nin Gebze ilçesinde yer alan Bilişim Vadisi'nde Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması'na katılan Karaelmas ekibi, hurda halindeki 1989 yılına ait Serçe model aracı 'sürücüsüz taksi'ye çevirdi. Hurda haldeki eski araç 2021 yılına uygun sürücüsüz gidebilecek donanıma sahip oldu.

ESKİ ARACI SÜRÜCÜSÜZ ARACA ÇEVİRDİLER

Dünyanın en büyük havacılık, uzay ve teknoloji festivali TEKNOFEST kapsamında düzenlenen Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması, Bilişim Vadisi'nde bugünden itibaren başladı. Yarışmaya, Bülent Ecevit Üniversitesi'nden katılım gösteren Karaelmas takımı, hurda halindeki Serçe otomobili otonom bir araca dönüştürmeyi başardı.

Robotaksi yarışmasının formatına uygun olması için araçlarını sarı renge boyayan ekip, üzerindeki içten yanmalı motoru söktü ve modifikasyonları yaklaşık 8 ayda tamamlayıp sürücüsüz bir araç elde etti.

GÖREVİNİ TAMAMLARSA 75 BİN LİRA KAZANACAKLAR

Toplamda 15 bin lira maliyeti olan sürücüsüz araç parkura çıkacak ve görevini tamamlanacak. Parkurda yer alan sensörler aracılığıyla yolunu bulacak olan Serçe, belirli bir noktadaki yolcuyu başka bir noktaya götürdükten sonra, parkur sonundaki alana kendi kendisini park ederek görevini tamamlayacak.

Yarışmaya "Özgün Araç" kategorisinde katılan ekip, tüm görevleri tamamlayarak birinci olursa 75 bin TL para ödülünü de kazanacak.

İNTERNETTEN ESİNLENİP YARIŞA KATILDILAR

İnternette gördükleri modifiyeli bir otomobilden esinlenerek hurdalıkta araç aramaya başladıklarını söyleyen Karaelmas Takımı Kaptanı Berat Cansız, "Takımımız yarışmaya 3 yıldır katılıyor. Son 2 yıldır Robotaksi yarışmasında finale kadar geldik. Geçen sene Türkiye üçüncüsü olduk. Bu sene de yine ilk 3'te bir derece almayı hedefliyoruz. Aracımızı hurda bir Serçe gövdesi kullanarak yaptık. Daha önce internet üzerinde modifiye edilmiş 1989 model bir Serçe görmüştük. 'Neden biz de bu şekilde katılmayalım?' diye kendimize sorduk. Yarışmaya bu araçla katılmaya bu şekilde karar verdik. Yarışmanın adı Robotaksi olduğu için, tasarımın bu konsepte çok uygun olacağını düşündük. Ondan sonra, aracı hurdalıktan bulup bu aşamaya getirme süreci başladı. Güzel bir araştırma sonrasında, hurdalıktan 3 bin TL karşılığında lacivert renk olarak aldık bu aracı. Daha sonra sanayide üzerine birtakım geliştirmeler yaptık. Aracı Robotaksi'ye uygun olması için sarıya boyadık. Ondan sonra aracımızın üzerine elektronik sistemini kurduk. Bizim kendi tasarımımız olan elektronik bir kartımız var. Tamamen özgün bir biçimde yaptık. Daha sonra yazılımcı arkadaşlarımız araç üzerinde birtakım testler ve çalışmalar gerçekleştirdi. Kendi yazılımlarını araca yüklediler. Bu da tamamen özgün biçimde gerçekleşti" dedi.

YARIŞMA KONSEPTİNE UYDURMAK İÇİN SANAYİDE AYLARIMIZI HARCADIK

Cansız, aracı hurdadan aldıktan sonra yaptıkları işlemleri de açıkladı ve "Aracın hurdadan alınması haricinde üzerinde yapılan bütün modifikasyonlar bizim özgün çalışmamız oldu. Burada çok olumlu tepkiler de bizim için çok güzel oldu. Aracı yarışma konseptine uydurabilmek için sanayide aylarımızı harcadık. Aracın ilk olarak direksiyonunu ayırdık. Daha sonra araçtaki motor ve şanzımanı söktük. Çünkü elektrikli bir proje olacaktı. Aracın üzerindeki içten yanmalı motoru kullanmayacağımız için ağırlık yapmasını istemedik. Bütün sistemleri komple söktük. Aracın üzerindeki hazır direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık. Bunun belirli kademelerde ölçümlerini yaparak elektronik bir dönüş mekanizması oluşturduk. Daha sonra arkadaki 13 inçlik jantlarımızın içini oyarak, oraya elektrikli hub motorları kaynattık. Bu da tornalanması, kaynaklanması ve testlerinin yapılması süreçlerinde 3 hafta kadar sürdü. Ekip olarak büyük bir çaba ile 1989 model klasik bir aracın, şu anda 2021 yılında otonom, sürücüsüz bir şekilde gidebilmesini sağladık" dedi.